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焊接機器手應用中存在的問題和解決措施


焊接機器手應用中存在的問題和解決措施


  (1)出現偏焊問題:可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時,考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確并進行調整。 如果經常發生這種情況,請檢查焊接機器手每個軸的零位并校正中心零點。


  (2)出現咬邊問題:焊接參數選擇不當,焊槍角度或焊槍位置不正確,可以適當調整。


  (3)出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可適當調整。


  (4)飛濺過多問題:焊接參數選擇不當,氣體成分部分或焊絲長度過長,可適當調整機器人功率,改變焊接參數,調整氣體配比儀表 調整混合氣體的比例。 調整割炬與工件的相對位置。


  (5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。


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