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焊接機器人在汽車生產中應用



應用焊接機器人對汽車進行焊裝的作用



1. 有效緩解工作強度過大的問題
應用焊接機器人對汽車進行焊裝可以有效緩解工人工作強度過大的問題。在對側圍總成進行輪罩處跟地板總成搭接焊點時,如果使用人工焊接方式的話,就需要兩個工人來共同操作一把人工焊鉗,并且由于空間問題,在進行焊接時操作姿勢會比較困難。


由于側圍總成跟地板總成的搭接點在汽車的車身內,因此,工人需要鉆進車身里面來進行車身焊接工作。但由于車身空間有限,因此,操作過程困難,而且容易引發安全事故,威脅到員工的生命健康。但如果采用焊接機器人來進行汽車焊裝的話,就可以完全避免這種情況的發生。在降低工人工作強度的與事故發生率的同時,還能提高生產商的實際生產效率。


2 提高機器人的實際生產節拍


總拼工位一直是節拍提升的瓶頸工位,使用人工焊接的話,生產節拍效率較低。但如果采用機器人焊接對汽車進行焊裝的話,就可以有效地提升節拍效率。這主要是由于機器人的操作比較靈活,因此,針對一些在人工焊接時很難實現的姿勢,焊接機器人可以輕而易舉地完成。一臺機器人總共可以應用兩到四把的焊鉗焊接,更能滿足在實際焊接過程中,對焊接位置的操作需求。與此同時,焊接機器人在經過調整以后,可以使焊接優勢達到更大化。進而達到四分鐘每臺的生產節拍,而人工焊接的生產節拍則需要十六分鐘每臺。


3 提升焊接質量


由于焊接機器人是應用電腦進行控制的,因此,機器人的運動軌跡非常精準,可以使電極帽跟鈑件間良好地接觸。不會像人工焊接那樣,因為人工操作加大了失誤,從而使得在焊接過程中出現焊接分流、馬蹄點等焊接缺陷。根據焊接位置的不同,機器人在焊接參數的選取上面及電極帽的磨損頻率上面也大不相同。這時,就可以通過PLC程序來精準地計算出所需的焊點數量。在完成焊點數量的設定以后,PLC會將相應的信息反饋給機器人。機器人根據程序所設定的程序路徑來進行修磨處理,更能保證焊接質量。


4 實現總拼工位多車型共線生產


人工操作對汽車進行焊裝會因為總拼工位各個車型的焊接方法不同,對焊接設備以及焊接參數的要求也不盡相同。因此,在同一工位的空間有限時,會對焊接設備的選型與引入發生爭議。應用機器人焊接工藝可以充分發揮機器人的靈活性與柔性化,進而實現一個總拼工位上可以進行多個車型的生產焊裝。當前的汽車生產商正通過增設四面體工位來將自行小車拉動四面體上的側圍總成夾具來輸送到總工位上的方法,實現可以生產四款不同的車型。除此之外,機器人焊接還可以跟多種型號的焊鉗相匹配,進而可以解決因為車型不同而焊接結構不同、焊接空間狹小、焊鉗選取困難等的實際問題。



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