焊接機器人的簡介

隨著著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站，從60年代開始用于生

產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

1、穩定和提高焊接質量

2、提高勞動生產率，24小時不停工作，焊接產量是工人的三倍以上，

3、改善工人勞動強度，可以有害環境下工作

4、降低了對工人操作技術的要求

5、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資，一次性投入，一年到兩年回本，之后 是免費的熟練工。

現在廣泛使用的焊接機器人都屬于代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，既有用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、工藝參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個啟動命令，機器人將地按示教動作，一步步完成操作。這就是示教與再現。

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按其功能劃分，一般由機械手總成、控制器、示教系統這三個相互關聯的部分組成。機械手總成是機器人的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節、末端操作器以及內部傳感器等組成。他的任務是地保證母端操作器所要求的位置、姿態以及實現其運動?？刂破魇菣C器人的神經中樞，它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統軟件、機器人專用語言、機器人運動學、動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、自動保護功能軟件等，它處理機器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。示教系統是機器人與人的交互接口，咋示教過程中它將控制機器人的全部動作，并將其全部信息送入控制器的存儲器中，它實質上是一個專用的智能終端。