<dl id="7vltp"><output id="7vltp"><font id="7vltp"></font></output></dl>
<video id="7vltp"><output id="7vltp"><font id="7vltp"></font></output></video><video id="7vltp"></video>
<dl id="7vltp"></dl>
<video id="7vltp"><output id="7vltp"></output></video>
<video id="7vltp"></video>
<video id="7vltp"></video>
<video id="7vltp"><output id="7vltp"><font id="7vltp"></font></output></video>
<video id="7vltp"><delect id="7vltp"><meter id="7vltp"></meter></delect></video>
<video id="7vltp"><output id="7vltp"><delect id="7vltp"></delect></output></video>
<video id="7vltp"><output id="7vltp"><font id="7vltp"></font></output></video>
<video id="7vltp"></video>
<dl id="7vltp"><delect id="7vltp"></delect></dl>
<output id="7vltp"></output>
<video id="7vltp"></video><video id="7vltp"><dl id="7vltp"><output id="7vltp"></output></dl></video>
<dl id="7vltp"><delect id="7vltp"></delect></dl>
<video id="7vltp"><output id="7vltp"><font id="7vltp"></font></output></video>
<dl id="7vltp"></dl><video id="7vltp"><dl id="7vltp"><delect id="7vltp"></delect></dl></video>
<video id="7vltp"></video>
<dl id="7vltp"><output id="7vltp"></output></dl>
<video id="7vltp"><output id="7vltp"></output></video>
<dl id="7vltp"></dl>
<dl id="7vltp"></dl>
<noframes id="7vltp"><output id="7vltp"></output>
<video id="7vltp"><delect id="7vltp"><meter id="7vltp"></meter></delect></video>
<dl id="7vltp"><output id="7vltp"></output></dl>

焊接機器人的簡介


隨著著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站,從60年代開始用于生

產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優點:

1、穩定和提高焊接質量

2、提高勞動生產率,24小時不停工作,焊接產量是工人的三倍以上,

3、改善工人勞動強度,可以有害環境下工作

4、降低了對工人操作技術的要求

5、縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資,一次性投入,一年到兩年回本,之后 是免費的熟練工。

微信圖片_20200812082240.jpg

現在廣泛使用的焊接機器人都屬于代工業機器人,它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引,既有用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、工藝參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個啟動命令,機器人將地按示教動作,一步步完成操作。這就是示教與再現。



帶水印5.jpg

按其功能劃分,一般由機械手總成、控制器、示教系統這三個相互關聯的部分組成。機械手總成是機器人的執行機構,它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節、末端操作器以及內部傳感器等組成。他的任務是地保證母端操作器所要求的位置、姿態以及實現其運動??刂破魇菣C器人的神經中樞,它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成,其軟件包括控制器系統軟件、機器人專用語言、機器人運動學、動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、自動保護功能軟件等,它處理機器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。示教系統是機器人與人的交互接口,咋示教過程中它將控制機器人的全部動作,并將其全部信息送入控制器的存儲器中,它實質上是一個專用的智能終端。


上一篇: 采用焊接機器人的主要意義? | 下一篇: 沒有了
14萝自慰专用网站,国产欧美日本亚洲精品一5区,CHINESE粗口篮球体育生,国产在线观看无码的免费网站