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在焊接過程中,機器人系統常見的故障


焊接機器人

在焊接過程中,焊接機器人系統常見的故障

1.發生撞槍:可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2.出現電弧故障,不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

3.保護氣監控報警:冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。


隨著制造技術的發展,實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。
目前,采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點,受到了人們越來越多的重視。

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